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liuruoze a366a0b950
* new feature extracting method for gray Chinese mat
8 years ago
.github * add ISSUE_TEMPLATE.md 9 years ago
etc * new feature extracting method for gray Chinese mat 8 years ago
include * new feature extracting method for gray Chinese mat 8 years ago
resources * new feature extracting method for gray Chinese mat 8 years ago
result * new feature extracting method for gray Chinese mat 8 years ago
src * new feature extracting method for gray Chinese mat 8 years ago
test * new feature extracting method for gray Chinese mat 8 years ago
thirdparty * correct trainAuto 8 years ago
vcprojs * new feature extracting method for gray Chinese mat 8 years ago
.gitignore * gbk and utf-8 compatiable 8 years ago
CMakeLists.txt * gbk and utf-8 compatiable 8 years ago
ChangeLog.md change readme and show status of detection result. 9 years ago
EasyPR.sln * ground truth revision, and add 5 new image. 9 years ago
LICENSE Initial commit 11 years ago
README.md * fix two issues 8 years ago
Usage.md Merge branch 'master' of github.com:liuruoze/EasyPR into HEAD 9 years ago
build.sh 添加CPlateLocate::plateLocate函数,返回位置。 9 years ago
configure.py Merge branch 'master' of github.com:liuruoze/EasyPR into HEAD 9 years ago
关于版权.txt Merge branch 'master' of github.com:liuruoze/EasyPR into HEAD 9 years ago

README.md

EasyPR

EasyPR是一个开源的中文车牌识别系统其目标是成为一个简单、高效、准确的车牌识别库。

相比于其他的车牌识别系统EasyPR有如下特点

  • 它基于openCV这个开源库。这意味着你可以获取全部源代码并且移植到opencv支持的所有平台。
  • 它能够识别中文。例如车牌为苏EUK722的图片它可以准确地输出std:string类型的"苏EUK722"的结果。
  • 它的识别率较高。图片清晰情况下车牌检测与字符识别可以达到80%以上的精度。

更新

当前master版本修订了两个小问题

1.train_auto异常的问题。

2.opencv3.2的编译问题。现在opencv3.2的接口与3.1和3.0略有变动如果想要用3.2版本需要参照这个issue里讨论的修改。

下个版本会尝试继续优化整体系统与算法。

一个无需配置opencv的懒人版。仅仅支持vs2013也只能在debug和x86下运行其他情况的话还是得配置opencv。感谢范文捷同学的帮助。页面里的两个文件都要下载下载后用7zip解压。

关于1.5版本改动的具体内容可以看博客中的介绍

跨平台

目前除了windows平台以外还有以下其他平台的EasyPR版本。一些平台的版本可能会暂时落后于主平台。

版本 开发者 版本 地址
android goldriver 1.4 linuxxx/EasyPR_Android
linux Micooz 1.5 已跟EasyPR整合
ios zhoushiwei 1.3 zhoushiwei/EasyPR-iOS
mac zhoushiwei,Micooz 1.5 已跟EasyPR整合
java fan-wenjie 1.2 fan-wenjie/EasyPR-Java

兼容性

当前EasyPR是基于opencv3.0版本开发的3.0及以上的版本应该可以兼容,以前的版本可能会存在不兼容的现象。

例子

假设我们有如下的原始图片,需要识别出中间的车牌字符与颜色:

EasyPR 原始图片

经过EasyPR的第一步处理车牌检测PlateDetect以后我们获得了原始图片中仅包含车牌的图块

EasyPR 车牌

接着我们对图块进行OCR过程在EasyPR中叫做字符识别CharsRecognize。我们得到了一个包含车牌颜色与字符的字符串

“蓝牌苏EUK722”

示例

EasyPR的调用非常简单下面是一段示例代码:

	CPlateRecognize pr;
	pr.setResultShow(false);
	pr.setDetectType(PR_DETECT_CMSER);
     
	vector<CPlate> plateVec;
	Mat src = imread(filepath);
	int result = pr.plateRecognize(src, plateVec);

我们首先创建一个CPlateRecognize的对象pr接着设置pr的属性。

	pr.setResultShow(false);

这句话设置EasyPR是否打开结果展示窗口如下图。设置为true就是打开否则就是关闭。在需要观看定位结果时建议打开快速运行时关闭。

EasyPR 输出窗口

	pr.setDetectType(PR_DETECT_CMSER);

这句话设置EasyPR采用的车牌定位算法。CMER代表文字定位方法SOBEL和COLOR分别代表边缘和颜色定位方法。可以通过"|"符号结合。

	pr.setDetectType(PR_DETECT_COLOR | PR_DETECT_SOBEL);

除此之外,还可以有一些其他的属性值设置:

	pr.setLifemode(true);

这句话设置开启生活模式这个属性在定位方法为SOBEL时可以发挥作用能增大搜索范围提高鲁棒性。

	pr.setMaxPlates(4);

这句话设置EasyPR最多查找多少个车牌。当一副图中有大于n个车牌时EasyPR最终只会输出可能性最高的n个。

下面来看pr的方法。plateRecognize()这个方法有两个参数第一个代表输入图像第二个代表输出的车牌CPlate集合。

	vector<CPlate> plateVec;
	Mat src = imread(filepath);
	int result = pr.plateRecognize(src, plateVec);

当返回结果result为0时代表识别成功否则失败。

CPlate类包含了车牌的各种信息其中重要的如下

	CPlate plate = plateVec.at(i);
	Mat plateMat = plate.getPlateMat();
	RotatedRect rrect = plate.getPlatePos();
	string license = plate.getPlateStr();

plateMat代表车牌图像rrect代表车牌的可旋转矩形位置license代表车牌字符串例如“蓝牌苏EUK722”。

这里说下如何去阅读如下图的识别结果。

EasyPR DetectResults

第1行代表的是图片的文件名。

第2行代表GroundTruth车牌用后缀g表示。第3行代表EasyPR检测车牌用后缀d表示。两者形成一个配对第4行代表两者的字符差距。

下面同上。本图片中有3个车牌所有共有三个配对。最后的Recall等指标代表的是整幅图片的定位评价考虑了三个配对的结果。

有时检测车牌的部分会用“无车牌”与“No string”替代。“无车牌”代表“定位不成功”“No string”代表“定位成功但字符分割失败”。

版权

EasyPR的源代码与训练数据遵循Apache v2.0协议开源。

EasyPR的resources/image/general_test文件夹下的图片数据遵循GDSL协议(通用数据共享协议)进行开放。

请确保在使用前了解以上协议的内容。

目录结构

以下表格是本工程中所有目录的解释:

目录 解释
src 所有源文件
include 所有头文件
test 测试程序
etc 中文字符映射表
resources/model 机器学习的模型
resources/train 训练数据与说明
resources/image 测试用的图片
resources/doc 相关文档

以下表格是resources/image目录中子目录的解释:

目录 解释
general_test GDTS通用数据测试集
native_test NDTS本地数据测试集
tmp Debug模式下EasyPR输出中间图片的目录

以下表格是src目录中子目录的解释:

目录 解释
core 核心功能
preprocess SVM预处理
train 训练目录,存放模型训练的代码
util 辅助功能

以下表格是src目录下一些核心文件的解释与关系:

文件 解释
plate_locate 车牌定位
plate_judge 车牌判断
plate_detect 车牌检测,是车牌定位与车牌判断功能的组合
chars_segment 字符分割
chars_identify 字符鉴别
chars_recognise 字符识别,是字符分割与字符鉴别功能的组合
plate_recognize 车牌识别,是车牌检测与字符识别的共有子类
feature 特征提取回调函数
plate 车牌抽象
core_func.h 共有的一些函数

以下表格是test目录下文件的解释:

文件 解释
main.cpp 主命令行窗口
accuracy.hpp 批量测试
chars.hpp 字符识别相关
plate.hpp 车牌识别相关

使用

请参考这里

获取帮助

详细的开发与教程请见介绍与开发教程

如果你在使用过程中遇到任何问题,请在这里告诉我们。

EasyPR讨论QQ群号是一群366392603(已满)二群583022188 加前请注明EasyPR学习讨论。

Contributors

  • liuruoze1.0-1.21.5版作者

  • 海豚嘎嘎(车主之家)1.3版算法贡献者,提升了车牌定位与字符识别的准确率

  • Micooz1.3-1.4版架构重构linux与mac支持opencv3.0支持utf-8编码转换

  • jsxyheludeface版本一

  • zhoushiweideface版本二

  • ahccom新的plateLocate函数

  • 阿水1.3版整合,数据标注等工作

  • fan-wenjie1.5版opencv整合版提供者

鸣谢

taotao1233邱锦山唐大侠jsxyhelu如果有一天(zhoushiwei)学习奋斗袁承志圣城小石匠goldriverMicooz梦里时光Rain Wang任薛纪ahccom星夜落尘海豚嘎嘎(车主之家)刘超以及所有对EasyPR贡献数据的热心同学。