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Arm Cortex-M编译部署
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Arm Cortex-M编译部署
本教程以在STM32F746单板上编译部署生成模型代码为例，演示了codegen编译模型在Cortex-M平台的使用。更多关于Arm Cortex-M的详情可参见其官网。
STM32F746编译依赖
模型推理代码的编译部署需要在windows上安装Jlink、STM32CubeMX、gcc-arm-none-ebai等工具来进行交叉编译。
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STM32CubeMX-Win >= 6.0.1
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gcc-arm-none-eabi >= 9-2019-q4-major-win32
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JLink-windows >= 6.56
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GCC >= 7.3.0
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CMake >= 3.18.3
STM32F746构建与运行
首先使用codegen编译LeNet模型，生成对应的STM32F46推理代码。具体命令如下：
./codegen --codePath=. --modelPath=LeNet.ms --moduleName=LeNet --target=ARM32M
代码工程说明
├── LeNet
└── operator_library
算子静态库目录说明
在编译此工程之前需要预先获取Cortex-M 平台对应的算子库。
预置算子静态库的目录如下:
├── operator_library # 对应平台算子库目录
├── include # 对应平台算子库头文件目录
└── lib # 对应平台算子库静态库目录
生成代码工程目录如下：
├── LeNet # 生成代码的根目录
├── benchmark # 生成代码的benchmark目录
├── include # 模型推理代码对外暴露头文件目录
└── src # 模型推理代码目录
代码工程编译
环境测试
安装好交叉编译所需环境后，需要在windows环境中依次将其加入到环境变量中
gcc -v # 查看GCC版本
arm-none-eabi-gdb -v # 查看交叉编译环境
jlink -v # 查看jlink版本
make -v # 查看make版本
以上的命令均有成功返回值时，表明环境准备ok，可以继续进入下一步，否则先安装上述环境！！！
生成STM32F746单板初始化代码(详情示例代码)
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启动 STM32CubeMX，新建project，选择单板STM32F746IG
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成功以后，选择
Makefile，generator code -
在生成的工程目录下打开
cmd，执行make，测试初始代码是否成功编译。# make成功结果 arm-none-eabi-size build/test_stm32f746.elf text data bss dec hex filename 3660 20 1572 5252 1484 build/test_stm32f746.elf arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/test_stm32f746.elf build/test_stm32f746.hex arm-none-eabi-objcopy -O binary -S build/test_stm32f746.elf build/test_stm32f746.bin
编译生成模型静态库
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拷贝mindspore团队提供的cortex-m7的算子静态库以及对应头文件到STM32CubeMX生成的工程目录中。
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拷贝codegen生成模型推理代码到 STM32CubeMX生成的代码工程目录中
├── .mxproject └── build # 工程编译目录最终的elf文件存在于此 └── Core └── Drivers └── LeNet # codegen生成的cortex-m7 模型推理代码 └── Makefile # 组织工程makefile文件需要用户自己修改组织lenet && operator_library到工程目录中 └── operator_library # mindspore团队提供的对应平台算子库 └── startup_stm32f746xx.s └── STM32F746IGKx_FLASH.ld └── test_stm32f746.ioc -
修改makefile文件，组织算子静态库以及模型推理代码
# C includes C_INCLUDES = \ -ICore/Inc \ -IDrivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Inc \ -IDrivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Inc/Legacy \ -IDrivers/CMSIS/Device/ST/STM32F7xx/Include \ -Ioperator_library/include \ # 新增，指定算子库头文件目录 -ILeNet/include \ # 新增，指定模型推理代码头文件 -ILeNet/src # 新增，指定模型推理代码头文件 # libraries LIBS = -lc -lm -lnosys -lops # 修改，导入mindspore团队提供算子库 LIBDIR = -Ioperator_library/lib/arm32m # 新增，指定算子库所在路径 -
在工程目录的Core/Src的main.c编写模型调用代码，具体代码新增如下：
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在工程跟目中目录使用管理员权限打开
cmd执行make进行编译make
STM32F746工程部署
使用jlink 将可执行文件拷贝到单板上并做推理
jlinkgdbserver # 启动jlinkgdbserver 选定target device为STM32F746IG
jlinkRTTViewer # 启动jlinkRTTViewer 选定target devices为STM32F746IG
arm-none-eabi-gdb # 启动arm-gcc gdb服务
file build/target.elf # 打开调测文件
target remote 127.0.0.1 # 连接jlink服务器
monitor reset # 重置单板
monitor halt # 挂起单板
load # 加载可执行文件到单板
c # 执行模型推理
执行结果